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自动控制原理

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自动控制原理考前大练习自动控制原理计算题：25设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(s+6)求(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率Wn(2)系统的峰值时间、超调量0%、调整时间△=0.02)题目内容：计算题：
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自动控制原理考前大练习自动控制原理绘图题：已知系统的特征方程为=-1=-1.5=-2(s+1)(s+1.5)(s+2)+K=0试绘制以K为参数的根轨迹题目内容：绘图题：
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自动控制原理考前大练习自动控制原理计算题：系统结构图如图，要求：（15分）1绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。题目内容：计算题：系统结构图如图，要求：（15分）1绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。
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自动控制原理考前大练习自动控制原理绘图题：已知单位负反馈系统的开环传递函数如下,试绘制其开环频率特性的极坐标图。①g(s)=g(s)=s(1+ss2(1+s)(1+2s)题目内容：绘图题：
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自动控制原理考前大练习自动控制原理计算题：图3-16所示的位置随动系数为1型的，当输入信号为斜坡函数时存在稳态误差。为了使该系统跟踪斜坡信号无稳态误差，可采用复合控制的方式，如图3-17所示。试确定其前馈补偿装置的传递函数Gc(s)。题目内容：计算题：图3-16所示的位置随动系数为1型的，当输入信号为斜坡函数时存在稳态误差。为了使该系统跟踪斜坡信号无稳态误差，可采用复合控制的方式，如图3-17所示。试确定其前馈补偿装置的传递函数Gc(s)。
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自动控制原理考前大练习自动控制原理问答题：6水位控制系统如下图所示。要求（15分）1、画出系统的结构图。2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节?(20分)3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？题目内容：问答题：6水位控制系统如下图所示。要求（15分）1、画出系统的结构图。2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节?(20分)3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？
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自动控制原理考前大练习自动控制原理简答题：举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？题目内容：简答题：举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？
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自动控制原理考前大练习自动控制原理计算题：图5-14所示为一个宇宙飞船控制系统的方块图。为了使相位裕量等于500，试确定增益K。在这种情况下，增益裕量是多大？题目内容：计算题：图5-14所示为一个宇宙飞船控制系统的方块图。为了使相位裕量等于500，试确定增益K。在这种情况下，增益裕量是多大？
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自动控制原理考前大练习自动控制原理问答题：如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。题目内容：问答题：如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
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自动控制原理考前大练习自动控制原理绘图题：已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分)题目内容：绘图题：已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分)
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