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自动控制原理

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串联超前校正主要用于系统的稳态性能已符合要求,而动态性能有待改善的场合。
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- 2023-11-24 16:58:44
信号流图是利用图示法来描述一个或一组线性代数方程式,由节点和支路组成的一种信号传递网络
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- 2023-11-24 16:58:44
( )实现串联校正的PD控制规律具有“预见性”。
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- 2023-11-24 16:58:44
传递的数取决于系统或元件的结构和参数,与输入信号的形式无关
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系统在足够小的初始偏差作用下，在外作用消失后能够减小或消除偏差，恢复到初始平衡状态。
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稳定性:根轨迹不会穿越虚轴进入右半s平面,则系统稳定。临界开环增益:根轨迹与虚轴交点处的k值。
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开环系统的主要缺点是被控量可能出现波动,严重时系统无法工作。
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增大系统的开环增益在某些情况下,可以改善系统的稳态性能,但是系统的动态性能将变坏,甚至有可能不稳定。
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- 2023-11-24 16:58:44
扰动作用点之前的前向通道积分环节数与主反馈通道积分环节数之和决定系统响应扰动作用的型别,该型别与扰动作用点之后前向通道的积分环节数无关。
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滞后校是利用其在高频段造成的幅值衰减,使系统的相位裕量增加。
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