课程《自动控制原理》_题库列表第35页_查题网

自动控制原理

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4[计算题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。
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- 2022-01-10 22:00:19
24[填空题] 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
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- 2022-01-10 21:59:19
25[填空题] PID调节中的“I”指的是控制器。
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- 2022-01-10 21:59:19
1[计算题] 控制系统方块图如图所示：（1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（小数点后保留两位）
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- 2022-01-10 21:59:19
21[填空题] 闭环控制系统又称为系统。
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- 2022-01-10 21:58:19
22[填空题] 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。
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- 2022-01-10 21:58:19
23[填空题] 一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。
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- 2022-01-10 21:58:19
18[填空题] 积分环节的传递函数为。
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- 2022-01-10 21:57:19
19[填空题] 系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为。
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- 2022-01-10 21:57:19
20[填空题] 线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于S平面的半部。
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- 2022-01-10 21:57:19