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自动控制原理
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串联滞后校正主要是用于改善系统的稳态精度的场合,也可以用来提高系统的稳定性,但要以牺牲快速性为代价。
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2023-11-24 16:58:44
控制系统稳态误差是系统运动状态达到稳定后的误差,即输出稳态值与期望值的差值。
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2023-11-24 16:58:44
如果在扰动作用点之前的前向通道积分环节或主反馈通道中设置v个积分环节,必可消除系统在扰动信号作用下的稳态误差。
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2023-11-24 16:58:44
开环离散系统的脉冲传递函数求解与串联环节之间的采样开关有关。
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2023-11-24 16:58:44
如果一个控制系统的阻尼比比较小,请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现?并解释原因。
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2023-10-21 02:10:17
常见的建立数学模型的方法有哪几种?各有什么特点?
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2023-10-21 02:10:17
已知系统结构图如图:1. 问系统的型是多少? 2.设R(s)=D(s)=1/S2,问系统的essr和essd各为多少?
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2023-10-21 02:10:17
已知系统结构图如图:1. 问系统的型是多少? 2.设R(s)=D(s)=1/S2,问系统的essr和essd各为多少?
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2023-10-21 02:10:17
已知系统结构图如图:1. 问系统的型是多少? 2.设R(s)=D(s)=1/S2,问系统的essr和essd各为多少?
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2023-10-21 02:10:17
九、奈氏判据的应用:下列各图为各系统开环幅相曲线,P为开环不稳定极点的个数,γ为积分环节个数。判定闭环稳定性,并说明若闭环不稳定时不稳定极点的个数。
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2023-10-21 02:10:17
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