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机器人技术

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手部的位姿是由哪两部分变量构成的?
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示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：
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动力学主要是研究机器人的：__
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测速发电机的输出信号为：__
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传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的__
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GPS全球定位系统，只有同时接收到__颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
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在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
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集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统?
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关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()
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为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。()
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