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机械工程控制基础

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按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。()
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开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。()
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对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。()
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相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。()
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方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。()
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控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。()
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