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机械控制工程基础

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随动系统要求系统的输出信号能跟随()。
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通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为()。
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有反馈系统如图所示，假设R(s)=0，则干扰信号D(s)对输出Y(s)的闭环传递函数为：()
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闭环控制系统必须通过()。
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发动机、车体和轮胎都会影响到赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统的模型如图所示。当速度指令为阶跃信号时，车速的稳态误差为：()
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自动控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除()。
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一质量m=1000kg的小车，通过弹性系数K=20000N/m，阻尼系数b=200Ns/m弹簧系于一辆卡车上。卡车以恒定的加速度a=0.7m/s²，则卡车速度与小车速度之间的传递函数为：()
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控制系统的稳态误差反映了系统的()。
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输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是()。
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已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()
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