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机械设计1

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绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力为()。
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机构的级别按杆组中的()级别确定。
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()是组成机器的最小的制造单元。
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会()。
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原动件的自由度应为()。
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两构件之间以面接触所组成的平面运动副，称为()副。
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双曲柄机构()死点。
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由渐开线性质可知，渐开线的形状取决于()的大小。
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在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。
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一个平面五杆机构共有()个相对速度瞬心。
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