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机电系统计算机控制

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采样离散控制系统的闭环特征方程为D(z)=z³+3.5z²+3.5z+1，则该系统()。
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线性离散系统的数学模型描述不包括()。
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差分方程y(k+2)+6y(k+1)+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为()差分方程。
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与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括()。
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下列选项中与梯形图相对应的助记符是()
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下列不属于PLC的工作阶段的是()。
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防止积分饱和的方法不包括()。
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最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与()有关。
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计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是()。
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S平面的原点，映射到Z平面，相对应为()。
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