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电力拖动自动控制系统

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( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
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稳定裕度大，动态过程振荡( )。
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为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置( )个调节器。
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在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制( )的。
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系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角( )。
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常用的可控直流电源有( )。
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双闭环直流调速系统的起动过程的特点有( )。
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从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有( )。
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PID调节器中具有哪些类型( )。
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调速系统的稳态性能指标指( )。
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