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电力拖动自控系统

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转速电流双闭环控制中，由于转速调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，分别对应下面中的几个阶段：()
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控制系统的动态性能指标主要有以下几类：()
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在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()。
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在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好?()
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所谓环流是指不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。环流可分为静态环流和动态环流，对静态环流中直流平均环流的抑制措施是()
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转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有：()
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下列属于直流电动机调速方法有()。
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转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有()。
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转速闭环系统看属于闭环可抵抗的扰动有()。
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下列属于转速电流双闭环调速系统的起动过程的特点有()。
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