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自动控制原理Ⅰ

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在典型二阶系统中，()时为过阻尼状态。
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振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。()
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若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。()
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调节时间的长短反映了系统过渡过程时的长短，它反映了系统的快速性。()
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稳态误差越小，系统的稳态精度越低。()
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非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。()
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在典型二阶系统中，()时为临界阻尼状态。
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在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。()
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上升时间反映了系统的()。
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幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。()
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