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自动控制理论

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如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。()
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纯微分环节的幅频特性是一条斜率为-20dB/dec的直线，且在ω=1处通过0dB线。()
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已知系统的特征方程为S³+S²+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为τ>5。()
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校正元件也被称为补偿元件，常用串联和反馈的方式连接在系统中。()
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ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在第一象限，形状为半圆。()
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减小稳态误差的方法包括增大系统的开环放大系数K(但受系统稳定性限制)。()
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所谓控制系统的数学模型，是指描述系统输入，输出变量以及内部变量之间关系的数学表达式。()
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根轨迹终点由系统的()决定。
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电压SPWM控制是以输出电压近似()为目标。
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DCS是()的简称。
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