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自动控制理论1

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一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。()
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A/D转换将数字信号变为模拟信号。()
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闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。()
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状态变量是唯一的。()
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控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。()
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如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。()
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传递函数一般是为复变量s的真分式。()
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如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。()
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几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。()
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