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机电一体化系统与设计

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[应用题] 试设计一个典型的二阶低通滤波器的电路原理图
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- 2021-12-18 03:32:32
[应用题] 有一采用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经一对齿轮减速（Z1=30,Z2=50）带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Ｖmax＝1.5m/min。试问：电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少？
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- 2021-12-18 03:32:32
[应用题] 考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
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- 2021-12-18 03:32:32
[应用题] xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出两点直线插补的递推计算式。
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- 2021-12-18 03:32:32
[应用题] 一台他励直流电动机．额定电压为440V，额定电流为76.2A，额定转速为1050r/min，电枢绕组电阻为O．393 ，试计算电动机的堵转转矩Tb为多少(N*m)?
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- 2021-12-18 03:32:32
[应用题] 采用数字微分分析法产生某常速度分布情况的控制指令信号方案。位置寄存器P和速度寄存器V的字长为l6位带符号小数．V中的二进制小数为000000010100111 . 时钟频率为10000Hz．P寄俘器的初始内容为0，试求： (1)P寄存器产生第一个溢出脉冲时所需的加法次数。 (2)完成588647次加法所输出的脉冲数。
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- 2021-12-18 03:32:32
[应用题] 某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。
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- 2021-12-18 03:32:32
[应用题] 考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
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- 2021-12-18 03:32:32
[计算题] 某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω， Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A 求：(1)系统增益kV： (2)伺服刚度KR。
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- 2021-12-18 03:31:55
[计算题] 一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH ＝360r/min，如图所示。求：（1）柔轮从动时的传动比i。（ 2）刚轮固定时的柔轮转速n1
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- 2021-12-18 03:31:55