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机电一体化设计基础
截止11-15，该科目累计收录道题目。
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PD称为（）控制算法。A、比例 B、比例微分 C、比例积分 D、比例积分微分
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2020-11-12 22:11:49
机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A、自动化 B、微电子C、机械 D、软件
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2020-11-12 22:11:49
谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来的（）。A、直齿锥齿轮传动 B、齿轮齿条传动 C、行星齿轮传动 D、蜗轮蜗杆传动
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2020-11-12 22:11:49
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）。A、点位控制机器人 B、连续路径控制机器人 C、离散路径控制机器人 D、控制路径机器人
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2020-11-12 22:11:49
传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。（ ）
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2020-11-12 22:11:49
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）A、能源部分 B、测试传感部分C、驱动部分 D、执行机构
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2020-11-12 22:10:25
在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A、插补 B、切割 C、画线 D、自动
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2020-11-12 22:10:25
机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）。A、机械方法 B、液压方法 C、电气方法 D、气动方法
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2020-11-12 22:10:25
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。A、控制电路 B、转换电路 C、放大电路 D、逆变电路
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2020-11-12 22:10:25
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。A、回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B、传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C、回程误差和传动误差都不会影响输出精度D、回程误差和传动误差都会影响输出精度
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2020-11-12 22:10:25
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