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机器人技术及应用

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机器人控制的结构也可以有很大的不同，可由单处理机控制，也可由多处理机分级分布控制。
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伺服控制系统由控制器、电机组成。
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机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。
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机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。
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具有力觉的机器人传感器是（）。光敏阵列、CCD光电传感器应变片、导电橡胶光敏管、光电断续器
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特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。
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工业机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
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从机器人的应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
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根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。
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以下属于机器人点—点运动的是（）。点焊喷漆喷涂弧焊
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