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机器人技术及应用

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机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。
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- 2022-12-13 02:25:01
机构自由度只取决于活动的构件数目。
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- 2022-12-13 02:24:58
球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。
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- 2022-12-13 02:24:57
在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。
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- 2022-12-13 02:24:56
运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。
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- 2022-12-13 02:24:55
腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。
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- 2022-12-13 02:24:53
1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。
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- 2022-12-13 02:24:52
活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。
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- 2022-12-13 02:24:52
运动副符号代表的含义是（）。转动副移动副圆柱副螺旋副
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- 2022-12-13 02:24:51
工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。
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- 2022-12-13 02:24:50