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机电控制工程基础

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一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
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- 2021-07-01 23:27:48
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
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两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
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一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
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二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
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二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
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如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
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在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
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