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[单选] PI控制器中,I控制器的作用是().

A . 消除剩余误差,但产生比较缓慢的控制作用
B . 消除剩余误差,同时产生比较快的控制作用
C . 不消除剩余误差,但产生比较快的控制作用
D . 不消除剩余误差,且产生比较缓慢的控制作用

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