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[单选] 对那些要求响应时间小于可编程序控制器扫描周期的控制系统可以用智能输入输出单元或专门的软件指令,通过()方式来满足控制要求

A . A、增加硬件
B . B、与扫描周期脱离
C . C、缩短扫描周期
D . D、其他

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