[多选] 对于炭片式电压调节器下列说法正确的是：（）.

A . 炭片调压器是通过改变自身电阻来工作的
B . 炭片调压器电路中的调压电阻是通过手动方式调节发动机电压的
C . 炭片调压器调压精度低、能耗大
D . 炭片调压器中电磁铁的线圈与发电机电枢是并联的