[单选] 数控编程数控机床的组成部分是（）。

A . 硬件、软件、机床、程序
B . 数控装置、主轴驱动、主机及辅助设备
C . I/O、数控装置、伺服系统、机床主体及反馈装置
D . I/O、数控装置、控制软件、主机及辅助设备