[单选] 下列关于控制论的说法中，正确的是（）。

A . 控制论的核心问题就是信息，包括信息的传播、信息的管理、信息的存储
B . 任何一个控制系统都有两组状态变量，一组是可控的，一组是不可控的
C . 控制论以管理为基础
D . 控制论在理论上用较具体的方式来研究一切控制系统的信息传输和信息处理的特点和规律