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[单选] 比例式A/P改为积分式A/P,不正确的方法是()。

A . 在比例控制规律中增加前置积分环节
B . 去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
C . 在舵回路中去掉位置反馈,仅保留速度反馈,即采用软反馈
D . 在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈

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