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[单选] 腿部骨骼是用哪种IK来进行控制？（）

A . ikSCsolver
B . ikRPsolver
C . 两项都可以
D . 两项都不可以

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患者男性，55岁。慢性便秘二月，3-5天一次，量少，用力排便时伴有便血，色鲜红，与粪便不混。近二周来常感腹部胀痛。有痔疮史已十多年。劳累时常有便血，二年前有阑尾切除史。体检：一般情况尚可，腹微胀，未见肠型或蠕动波，亦无腹壁静脉曲张，腹软，无明显固定压痛，来触及肿块，肠鸣音活跃，直肠指检来触及肿块，指套未见血染。为明确诊断应作哪些检查（）。普通外科综合复习题库

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