[单选] 三自由度陀螺稳定性和下列因素的关系为（）.

A . 陀螺转动惯量越大，自转角速度越大，稳定性越好
B . 陀螺角动量越小，自转角速度越大，稳定性越好
C . 陀螺角动量越大，自转角速度越小，稳定性越好
D . 陀螺质量越小，自转角速度越大，稳定性越好