[多选] 下列情形中，应当无偿提供测绘成果的有（）

A . 基础测绘成果用于国家机关决策的
B . 国家投资完成的非基础测绘成果用于国家机关决策的
C . 基础测绘成功用于社会公益性事业的
D . 国家投资完成的非基础测绘成果用于社会公益性事业的
E . 基础测绘成果用于导航电子地图制作的