[单选] 那种情形下可以进行无竞争的随机接入：（）

A . 由Idle状态进行初始接入
B . 无线链路失败后进行初始接入
C . 切换时进行随机接入
D . 在Active情况下，上行数据到达，如果没有建立上行同步，或者没有资源发送调度请求，则需要随机接入