[单选] 夹爪驱动电机为（）电机，终端驱动电机为（）电机，调纸管位置电机为（）电机，容量调整电机为（）电机，双氧水泵电机为（）电机。（）

A . A、直流、交流同步、交流异步、伺服、交流异步
B . B、单相交流、步进电机、交流异步、伺服、伺服
C . C、伺服、伺服、步进电机、交流异步、伺服
D . D、伺服、伺服、步进电机、步进电机、交流异步