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[多选] 关于差速器的原理,下列说法正确的是()。

A . 当行星齿轮公转不自转时,左右两侧车轮直线行驶,没有转速差
B . 当行星齿轮既自转又公转时,则左右两侧车轮转速相同,但旋向相反
C . 当行星齿轮既自转又公转时,则车轮两侧存在转速差,汽车在转弯行驶
D . 左右两半轴与行星齿轮固连一起
E . 普通行星齿轮差速器在行星齿轮没有自转时,总是将扭矩M0平均分配给左右两半轴车轮

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