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[单选] 根据能测量到的系统辅助变量,直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益,已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响,具有这种工作原理的系统是()。

A . 变增益自适应控制系统
B . 模型参考自适应控制系统
C . 自校正控制系统
D . 智能控制系统

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