[填空题] 系统软件包括管理和控制部分；管理部分包括：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。控制部分包括（）等软件。在单微处理机数控系统中，常采用前后台型的软件结构和中断型的软件结构。