[多选] 科学家关于物体运动的研究对树立正确的自然现象具有重要作用。下列说法符合历史事实的是（）。

A . 亚里士多德认为，必须有力作用在物体上，物体的运动状态才会改变
B . 伽利略通过“理想实验”得出结论：运动必具有一定速度，如果它不受力，它将以这一速度永远运动下去
C . 笛卡儿指出：如果运动中的物体没有受到力的作用，它将继续以同一速度沿同一直线运动，既不停下来也不偏离原来的方向
D . 牛顿认为，物体具有保持原来匀速直线运动状态或静止状态的性质