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[单选] 根据经验先确定副控制器参数,再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器,是串级控制回路参数整定的()。

A . A、一步整定法
B . B、两步整定法
C . C、三步整定法
D . D、四步整定法

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