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[单选] 一般对于闭环控制系统来说,控制器对系统输出的作用是().

A . 减小或消除干扰信号对系统的影响
B . 使系统的输出减小
C . 使控制误差减小,输出更接近于给定值
D . 减小系统输出对系统的影响

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