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[单选]

按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:()
①、加快了给舵速度;
②、能较好地克服船舶的偏航惯性;
③、降低灵敏度;
④、提高了维持航向的精确度

A . ①、②、③
B . ②、③、④
C . ①、③、④
D . ①、②、④

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