[填空题] 开棉机根据开松打击状态，分为（）开棉机和（）开棉机两种。在工艺上一般先安排自由打击开松，再安排握持打击开松。自由打击的作用特点是：开松作用缓和，纤维损伤少，大杂质不易击碎，但除效果稍差。