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[单选] 闭环控制系统的定位误差主要取决于()。

A . A、机械传动副的间隙及制造误差
B . B、机械传动副弹性变形产生的误差
C . C、检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差
D . D、滚珠丝杠副热变形所产生的误差

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