[多选] 下列关于中间导向轮描述正确的是（）。

A . A、中间导向轮的结构与驱动轮的结构相似
B . B、中间导向轮固定在短轴上，短轴借助轴承固定在轴承外壳上
C . C、中间导向轮的轴承外壳通过螺栓固定在渣仓箱上
D . D、全部中间导向轮浸泡在水中