[多选] ABS系统的优点是（）

A . A、改善了汽车的制动时的稳定性，抵抗制动跑偏、侧滑、甩尾。
B . B、缩短了制动距离；
C . C、增加了汽车制动时的转向操纵能力；
D . D、减少了轮胎磨损。