[多选] 泰罗的科学管理思想主要包括（）

A . A、对工人操作的每个动作进行科学研究，用以替代老的单凭经验的办法
B . B、科学地挑选工人，并进行培训和教育，使之成长
C . C、与工人们亲密地合作，以保证一切工作都按已发展起来的科学原则去办
D . D、资方和工人们之间在工作和职责上几乎是相等的