[单选] 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。

A . A、曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；
B . B、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；
C . C、曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；
D . D、导杆机构、定块机构和摇块机构。