[填空题] 电动Ⅲ型调节器用来接受来自变送器或转换器的（）测量信号作为输入信号，与（）给定信号相比较得到偏差信号，然后对此偏差信号进行（）、（）、（）运算，再将运算后的（）作为输出信号，实现对工艺参数的自动调节。