[多选] ZL50型轮式装载机用4WG200变速器的变速操纵为电脑-液压半自动控制，因此在变速操纵方面有（）的特点。

A . 变速操纵冲击力很小，换挡十分平稳
B . 换挡操纵非常简便
C . “KD”功能、换挡锁定功能
D . 具有空挡启动发动机功能。