[多选] 预防吊装系统失稳的措施有（）。

A . 尽量采用同机型吊车、同吊装能力的吊车
B . 通过主、副指挥来实现多机吊装同步
C . 集群千斤顶或卷扬机通过计算机控制来实现多吊点同步
D . 制定周密指挥和操作程序进行演练达到指挥协调一
E . 打好支腿并用道木和钢板垫实基础，确保支腿稳定