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[单选] ()是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。

A . A.陀螺仪本身的特性
B . B.在陀螺仪主轴上外加力矩
C . C.地球自转角速度的垂直分量ω2
D . D.地球自转角速度的水平分量

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