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参考解析：
该题考查中国古代的司法制度
在西周时期，周天子是最高裁判者。中央设大司寇，负责实施法律法令，辅佐周王行使司法权。故A选项错误。
隋唐时期，中央司法机关由三部门组成，分别是大理寺、刑部和御史台。大理寺是中央最高审判机关，刑部为尚书省六部之一，掌管司法政令。御史台是中央监察机关。
有重大案件，不论发生在中央还是地方，都必须由中央三大司法机关大理寺、刑部、御史台主要长官一起共同审理，做出的判决必须报皇帝批准，这种制度叫做“三司推事”。明代将做为国家监察机关的御史台改为都察院，扩充编制，加大权限，以适应“重典治吏”的需要。故三法司不包括都察院，故D项错误。
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