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[单选] 开环控制系统的传递函数是()

A . 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B . 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C . 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D . 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

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