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[单选] 按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是:()

A . KKddtKdt123b=j+jò+òj
B . (K1K2ddtK3/dt)b=±j+jò+j
C . KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D . (KKddtKdt)123b=-j+j+òj

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